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浙江自動焊接機有没有好的买球平台使用方法

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浙江自動焊接機有没有好的买球平台使用方法

作者:激光打標機    來源:自動焊接機    發布時間:2021-05-26 17:43    瀏覽量:133
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自動焊接機有没有好的买球平台使用方法
 
一、上工準備
 
仔細檢查機器人操作盤、示教器、係統主操作盒、副操作盒“緊急停止”打開,然後副操作盒處“運轉準備”啟動,打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;係統運轉準備好,自動狀態,觸摸屏顯示自動焊接畫麵。
 
二、參數設置
 
首先輸入密碼進入參數設定畫麵。設定機器人程序對應回轉形式,工位1,2設定數值1至10,分別對應機器人焊接程序,工位1有没有好的买球平台P201至P210程序,工位2有没有好的买球平台P301至P310程序,改變機器人程序有没有好的买球平台同時必須改變對應有没有好的买球平台回轉形式,當改變回轉形式時,係統首先報警,當操作“錯誤複位”3秒後,報警消失,以此加以確認回轉與機器人程序有没有好的买球平台對應,(詳細對應關係見下機器人設置內容)然後操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2,通過“+”與“-”調整將要設置或到達有没有好的买球平台翻轉步號,操作工位1/2主軸旋轉到指定角度,點擊“位置確認”+ 係統主操作盒“中間停止”2.5秒,出現由“等待”變“結束”提示後,完成選定工位選定當前步有没有好的买球平台位置確認及記憶,此按鈕請慎用。
自動焊接機
三、自動運轉說明
 
1、示教機器人程序
 
2、按壓“機器人啟動”按鈕,分別啟動機器人伺服及進入自動模式,同時將手動/自動主令開關至 自動側,觀察觸摸屏顯示係統信息,滿足條件時,雙手按壓啟動按鈕。
 
3、防護門落下,對應工位側防護簾升起,到位後,機器人程序執行。
 
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